制动系统HIL测试解决方案

2025-05-12 16:42

技术优势

● 微高精度实时仿真能力

- 精准复现低附路面、紧急制动等极限工况下的制动系统动态响应特性

- 确保ECU与虚拟环境的超实时数据交互，仿真精度达微秒级

● 定制化部件级模型支持

- 支持FMU、C代码等多种格式导入，兼容主流开发环境

- 可自定义制动器、卡钳、液压阀等关键部件模型，实现机械结构到控制逻辑的全方位适配

- 专为EMB线控制动、EHB电子液压制动等新一一代制动系统提供验证解决方案

● 全流程闭环测试

- 从仿真场景搭建、测试自动化、数据采集到结果分析（数据后处理模块）一站式解决方案

- 自动化测试效率提升

● 多智能故障诊断

- 内置故障模拟库（如传感器信号漂移、CAN通信中断、、执行器卡滞），可动态触发制动系统典型故障，结合诊断协议验证ECU故障码生成、冗余机制及失效策略的合规性，满足功能安全要求。

典型测试场景

湿式制动系统方案中ibooster在环的典型应用：使用真实液压台架的Ibooster，由CarMaker输出制动踏板开度并转换为推杆行程信号，依此信号对电动缸进行位置控制，推动 Ibooster推杆移动相应位移；Ibooster总成内位移传感器获取位移信息传至控制器，控制器算出车辆需求减速度，控制执行电机助力，与推杆力一起转换为主缸压力并传至各轮缸；油压传感器采集轮缸压力给车辆模型实现制动，达成 Ibooster的闭环控制。